RemoteNav

Routing und Navigation für Fahrzeuge und Fußgänger ist bereits in zahlreichen Lösungen implementiert, die v.a. auf den urbanen Raum abzielen. Viele Nutzergruppen, wie z.B. alpine Einsatzkräfte oder Freizeitnutzer wie Jäger und Wanderer bewegen sich aber abseits vorhandener Wege und Straßen, womit ein graphenbasiertes Routing nicht mehr möglich ist.

RemoteNav wird diese Lücke schließen, in dem ein Navigationssystem für entlegene Gebiete implementiert wird, dass auf Fernerkundungsdaten basiert. Satellitenbasierte Fernerkundung ist dabei die erste Wahl, um Datengrundlagen zur Planung einer Route im freien Gelände zu schaffen.

Diese aus Erdbeobachtungsdaten abgeleiteten topographischen und landbedeckungsspezifischen Parameter bilden den Ausgangspunkt für die Routenberechnung, wobei die beiden eingebunden Nutzergruppen der alpinen Einsatzkräfte und der Jäger die Vorgaben an die Routenfindung liefen.

Die mit Methoden der Fernerkundung und Geoinformation abgeleiteten Parameter beinhalten unter anderem Bestandesklassen des Waldes, Freiflächen, Gewässer bzw. Gewässerläufe und viele mehr. Auch vorhandene Weg- bzw. Straßenelemente werden in einem gemeinsamen Datenpool harmonisiert.

Aufbauend auf dieser geschaffenen GIS Datenbank mit detektierten künstlichen und natürlichen Barrieren für die Wegefindung, wird eine Kostenfunktion berechnet, die die Erreichbarkeit jedes einzelnen Punktes im Gelände definiert. Daraus abgeleitet wird ein Routingalgorithmus implementiert, der den optimalsten Weg zwischen zwei Punkten im Gelände berechnet.

Projektleitung

Technische Universität Graz

Projektpartner:innen

• OHB Digital Solutions GmbH
• DI Florian Schöggl - pentamap::mobile GIS services

TU Graz
Technische Universität Graz
Rechbauerstraße 12
A-8010 Graz
Web: www.tugraz.at